Les Gaules deviennent progressivement le royaume des Francs, puis la France. A la fin du Moyen Âge, elles s'appellent en latin Francia (all. Frankreich), pour les territoires du royaume de France, ou Gallia, en incluant les terres d'Empire parlant français ; les habitants en sont les Franci ou Francigenae (fr. Francois, all. Franzois ou Franzoisaere), les Galli ou Gallici.